您遇到的问题与CMake在寻找Python相关的库和解释器时的策略变化有关。从CMake 3.12开始，FindPythonInterp 和 FindPythonLibs 模块已被弃用，并在后续版本中完全移除，取而代之的是 FindPython、FindPython3 等新的模块。这些变化影响了ROS 2的某些部分，特别是与Python接口生成相关的部分。
在您的情况下，rosidl_generator_py 依赖于这些已被弃用的模块，导致编译时产生警告，并且可能间接影响编译过程（尽管您提到通过注释掉某些行可以绕过这个问题）。
解决方案
更新ROS 2环境：
确保您的ROS 2环境是最新的，特别是如果您正在使用预编译的Windows安装包，可能包含了一些尚未更新以支持最新CMake版本的依赖项。
手动设置CMake策略：
在您的CMakeLists.txt文件中，您可以显式地设置CMake策略以避免这些警告。在文件的顶部添加以下行：
cmake_policy(SET CMP0148 NEW)
这告诉CMake使用新的Python查找策略。
检查Python环境：
确保您的系统Python环境被CMake正确识别。您可以在命令行中运行cmake --help-policy CMP0148来获取更多关于如何设置Python查找策略的信息。
清理并重新构建：
在做了以上更改后，清理您的构建目录（删除build或install目录，取决于您的构建设置），然后重新运行colcon build。
检查ROS 2社区和文档：
查看ROS 2的官方文档或社区论坛，看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。
考虑使用Docker或虚拟机：
如果您在Windows上遇到持续的问题，考虑使用Docker或虚拟机来运行ROS 2，这通常可以提供更干净、更一致的环境。
注释掉find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)的影响
注释掉这行代码可能会影响ROS 2接口生成器的可用性，这些生成器对于生成消息和服务的C++、Python等语言绑定是必需的。如果您的包没有使用这些生成器（例如，只包含纯C++代码），那么可能暂时不会看到直接影响。然而，如果其他包依赖于由rosidl_default_generators生成的接口，那么这可能会在以后导致问题。
因此，建议尝试解决上述CMake警告，而不是简单地注释掉必要的find_package调用。
以上为生成回答，仅供参考～
